Die Burg hat am Ende des 13. Jhs, Ojíř aus Košumberk gegründet. Am Ende des 14. Jhs. haben die Burg die Herren aus Chlum erworben, welche die Burg im spätgotischen Stil und später in ein Renaissanceschloss umgebaut haben.
Seit dem Jahre 1691 war die Burg im Besitz der Jesuiten, welche die Burg bis zum Auflösen des ordens durch Josef II. im Besitz hatten.
Jetzt dient ein Teil des Renaissancepalastes als Burgmuseum.