Der Ort Hrabětice wurde in den Jahren 1772-1776 bei der Parzellierung des damals schon ertraglosen Gutes von Blahovice gegründet. Er gehörte zur Herrschaft der Ditrichštejner Hranice. Nach der Gattin des Eigentümers wurde er Grafen Dorfel, später Grafendorf, tschechisch Hrabětice, genannt. Der Ort war von Deutschen besiedelt und wahrscheinlich die kleinste Ortschaft im Kreis Nový Jičín. Eingepfarrt und eingeschult war er nach Jeseník nad Odrou. Einen großen Teil des Katasters bedeckt der Hrabětinský les, der heute eine Naturreservation mit einer seltenen Pflanzenwelt ist.
Auf dem Gemeindesiegel, das bei der Gründung des Ortes angefertigt wurde, ist im Einklang mit dem Namen eine heraldisch stylisierte Grafenkrone mit neun sichtbaren und mit Perlen besetzten Ausläufern. Dieses Siegel wurde später auch auf amtlichen Stempeln der Gemeinde benutzt.

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