Město leží ve Vlárském průsmyku (asi 7 km jižně od Valašských Klobouk) v blízkosti státní hranice mezi Českou a Slovenskou republikou. Náleží do Chráněné krajinné oblasti Bílé Karpaty. Protíná jej komunikace mezinárodního významu 1/57 s hraničním přechodem v Sidonii a důležitá železniční trať Brno - Trenčianská Teplá. Město má svou bohatou historii spojenou s tvrzí, která dominuje nad městem. Má 6 tisíc obyvatel.